Kinaconの技術ブログ

Ubuntuはじめました。

ROS

ROS melodic をインストール

ROS

ちょっとROSを使う機会があって、勉強がてら家でも使ってみようと思いました。 ROSについては下記参照 ja - ROS Wiki 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS 作業内容 ROSをインストール 1.NTP設定 2.ソースリスト追加 3.鍵の設定 4.インストール 5.rosdep初期化 6.環…

ROS melodicをProxy環境でインストールする。

ROS

Proxy環境下でROSを導入したときの備忘録。 実行環境 Ubuntu 18.04.1 LTS (Bionic Beaver) 前準備 Proxyの設定を環境変数、aptともに行っておく。 環境変数は http,https,ftp,no_proxyで大文字、小文字を登録しておくと良い。 18.04では aptのproxy設定は /e…

ROS melodicでカメラ表示できなかったので、dockerでkineticの環境を作りました。

ros melodicでusbカメラの表示できなかったので、dockerでkineticの環境を作ることにしました。dockerのインストールはこちらを参照しました。 rosのイメージ取得する sudo docker pull ros:kinetic dockerでイメージの確認する sudo docker images コンテナ…

ROSでUSBカメラを表示させる

ROS

ROSをインストールしたので、早速使っていきたいです。 最初はUSBカメラの画像を表示させようと思います。※この記事では最終的にカメラ表示できません。失敗談です. カメラはLOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270です。UVC対応なのでlinuxでもすぐに認…