Kinaconの技術ブログ

Ubuntuはじめました。

nvidia-container-toolkitのインストール

nvidia-container-toolkitのインストール Docker 19.03よりNvidia GPUがDocker-runtimeのデバイスとしてサポートされ、 nvidia-docker2がnvidia-container-toolkitに変わった。 すでにnvidia-docker2のパッケージの使用は推奨されていない。 私の場合はNvidi…

ubuntuでgoogle chomeのインストール

google chomeのインストール コマンド 忘れてしまうので防備録。 echo 'deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list curl https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signin…

Nvidia-docker エラーがでた

Nvidia-docker エラーがでた エラー apt update を実行したら以下のエラーが出た。 W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: https://nvidia.github…

ROSのチュートリアルをdockerで実行する

ROS

ROSのチュートリアルをdockerで実行する 1. dockerで環境構築 Docker version 19.03.1 docker pull ros:melodic docker run -it --rm ros:melodic 2. work spaceの作成 参考 ja/catkin/Tutorials/create_a_workspace - ROS Wiki mkdir -p catkin_ws/src cd c…

Jetson nanoでNvidia container runtimeを使用する

これが来るのを待っていました。 github.com JetPack 4.2.1にすればdockerコンテナーでGPUを使用できるようだ。 Jetpackのインストール www.kinacon-blog.work Nvidia container runtimeがインストールされているかを確認 sudo dpkg --get-selections | grep…

Jetson nanoでusb boot & swapfile

Jetson nanoを入手してやっとセットアップしました。 2019.08.02 JETPackを更新したので、記事も編集しました。 インストールしたJatPack L4T 32.2 (JetPack 4.2.1) microSDにOS書き込み 以下のサイトを参考にしました。 developer.nvidia.com Ubuntuで作成…

docker imageの名前を変更(タグ付け)する

docker imageの名前を変更(タグ付け)する IMAGE IDの確認 docker image ls イメージを別名でコピー?する # IMAGE IDは判別できるなら前方3桁でOK # NEWNAME = IMAGE_NAME:TAG docker tag [IMAGE ID] [NEW_NAME] 古いイメージ(rename前)を削除する docker…

ipynbファイルをpyファイルに変換する

ipynbファイルをpyファイルに変換する。 作業手順 ipynbファイルをpyファイルに変換する。 作業手順 1. jupyterをイントールする 2. .ipynbを.pyに変換する 1. jupyterをイントールする pip3 install jupyter 2. .ipynbを.pyに変換する jupyter nbconvert --…